CR616 Collaborative Robot Arm

Bra robo kolaboratif HSR-CR616 se yon kalite robo ki fèt pou travay san danje ansanm ak travayè imen nan yon espas travay pataje. Cobot la gen yon nivo pwoteksyon IP67 epi li ka fè fas ak senaryo aplikasyon diferan. cobot la gen fonksyon sa yo: deteksyon kolizyon, trennen ansèyman, segondè presizyon, segondè frigidité, segondè pwoteksyon ak lòt karakteristik.

Voye rechèch

Chat kounye a

Dekri teren

Karakteristik teknik

CR616 Collaborative Robot Arm Entwodiksyon

Bra robo kolaboratif CR616 se yon kalite robo ki fèt pou travay san danje ansanm ak travayè imen nan yon espas travay pataje. cobot la gen fonksyon sa yo: deteksyon kolizyon, trennen ansèyman, segondè presizyon, segondè frigidité, segondè pwoteksyon ak lòt karakteristik.

Kontrèman ak robo tradisyonèl endistriyèl ki anjeneral opere nan izolasyon ak moun pou rezon sekirite, cobots yo ekipe ak detèktè avanse, sistèm kontwòl, ak lojisyèl asire entèraksyon an sekirite ak moun. Cobots ka pwograme pou fè yon pakèt travay, ki gen ladan operasyon repetitif, presi, oswa danjere, kidonk amelyore pwodiktivite, efikasite, ak sekirite nan divès aplikasyon endistriyèl ak sèvis.

Avantaj bra robo kolaboratif CR616

1, pèfòmans sekirite serye

Pa kontwole aktyèl motè frameless an tan reyèl, cobot la ekipe ak fonksyon rekonesans sinetik pou deteksyon anti-kolizyon.

2, pi bon espas estrikti

Sove espas estriktirèl pandan y ap senplifye estrikti kondwi a. estrikti entèn kontra entèn robo cobot la pèmèt yon solisyon jwenti yon sèl-sispann pou robo.

3, metòd pwogramasyon pratik

Avèk fonksyon kolaborasyon trennen ak ansèyman, robo kolaborasyon an ka pwograme byen vit pou fè fas ak divès kalite operasyon fleksib.

4, dirijan Teknoloji kontwòl

Bra cobot la gen planifikasyon trajectoire an tan reyèl, chanjman trajectoire lis, rekonesans paramèt ak konpansasyon presizyon trajectoire dinamik.

5, sistèm kontwòl louvri

Sistèm kontwòl cobot la pi ouvè, sipòte sistèm operasyon ROS ak bay koòdone devlopman segondè rich.

CR610 Collaborative Robotic

Paramèt CR616 Cobot

Robot endistriyèl		CR616
Degre libète		6
Espesifye chaj		16Kg
Maksimòm reyon k ap travay		1155mm
Repetebilite		±0.03mm
Ranje nan mouvman	J1	± 360 degre
	J2	± 360 degre
	J3	-70 degre /+250 degre
	J4	± 360 degre
	J5	± 360 degre
	J6	± 360 degre
Vitès maksimòm	J1	240 degre /S, 4.18 rad/s
	J2	250 degre / s, 4.36 rad / s
	J3	210 degre /S, 3.66 rad/s
	J4	450 degre / s, 7.85 rad / s
	J5	360 degre / s, 6.28 rad / s
	J6	450 degre / s, 7.85 rad / s
Moman inèsi akseptab	J6	0.45 kgm²
	J5	0.92 kgm²
	J4	1.43 kgm²
Koupl ki pèmèt	J6	19.2 Nm
	J5	37.92 Nm
	J4	46.4 Nm
Anviwònman aplikab	tanperati	0-50 degre
	imidite	20%-80%
	Lòt	Evite kontak ak gaz ak likid ki ka pran dife, eksplozif oswa korozif. Kenbe lwen sous bri elektwonik (plasma).
Longè kab enstriktè a		8 mèt
Longè koneksyon kò-kabinè		3 mèt
I/O paramèt		Digital: 32 entrées, 32 sorties
Kapasite batri		2.8kVA
Pouvwa nominale		2.23kW
Rated vòltaj		Single faz AC220V
Rated aktyèl		12.1A
Kò / kontwòl kabinè klas pwoteksyon		IP67/IP20
Metòd enstalasyon		Enstalasyon tè, enstalasyon bò mòn
Kò/Kontwole pwa kabinè		53.4KG/15KG
Kò a rezève yon liy siyal		12-pozisyon (koneksyon ploge avyasyon)
Rezève chemen lè a		1*Φ6