CR630 Endistriyèl kolaborasyon robo
Dekri teren
Karakteristik teknik
Gwo vitès ak-segondè-presizyon
Seri CR nan robo endistriyèl kolaborasyon kapab opere nan vitès ki konparab ak sa yo ki nan robo endistriyèl, ak presizyon pozisyon repetitif nan 0.02mm.
San danje ak serye
Planifikasyon mouvman ki baze sou kontrent sinetik, ak yon fonksyon deteksyon kontwòl manyen, pou pwoteje sekirite itilizatè a.
Fasil-pou-itilize
Trennen-e-depoze ansèyman, repwodiksyon trajectoire, pwogramasyon grafik fasil.
Ultim-pwoteksyon
Machin an antye rive nan nivo pwoteksyon IP67 epi li ka fasilman fè fas ak divès kalite anviwònman piman bouk
Paramèt pwodwi
| Modèl pwodwi | HSR-CR625-2000 | HSR-CR630-1750 | |
| Degre libète | 6 | 6 | |
| Chaj | 25kg | 30kg | |
| Maksimòm reyon opere | 2000mm | 1750mm | |
| Repete presizyon pwezante | ± 0.05mm | ± 0.05mm | |
| Ranje nan mouvman | J1 | ± 360 degre | ± 360 degre |
| J2 | ± 360 degre | ± 360 degre | |
| J3 | -70/+250 degre | ± 360 degre | |
| J4 | ± 360 degre | ± 360 degre | |
| J5 | ± 360 degre | ± 360 degre | |
| J6 | ± 360 degre | ± 360 degre | |
| Vitès maksimòm | J1 | 187/s, 3.26rad/s | 187/s, 3.26rad/s |
| J2 | 160 degre / s, 2.79rad / s | 160 degre / s, 2.79rad / s | |
| J3 | 170 degre / s, 2.97rad / s | 180 degre / s, 3.14rad / s | |
| J4 | 260 degre / s, 4.53rad / s | 260 degre / s, 4.53rad / s | |
| J5 | 300 degre / s, 5.23rad / s | 230 degre / s, 4.01rad / s | |
| J6 | 360 degre / s, 6.28 rad / s | 360 degre / s, 6.28 rad / s | |
| Moman admisib nan inèsi | J6 | 1.52kg ·m² | 1.52kg ·m² |
| J5 | 2.58kg ·m² | 2.58kg ·m² | |
| J4 | 3.76kg ·m² | 3.76kg ·m² | |
| J6 | 58Nm | 58Nm | |
| Ptorque admisib | J5 | 80Nm | 80Nm |
| J4 | 95Nm | 95Nm | |
| Aplikab anviwònman | TEMP | 0 degre ~ 45 degre | 0 degre ~ 45 degre |
| RH | 20%-80% | 20%-80% | |
| Lòt | Evite kontak ak gaz ki ka enflamabl oswa koroziv ak likid, rete lwen elektwonik bri (plasma) | ||
| Anseye longè kab pendant | 8m | 8m | |
| Machin-Bwat pouvwa konekte longè kab | 6m | 6m | |
| I/O paramèt | Pins: 30Pin opinyon, 30Pin pwodiksyon | Pins: 30Pin opinyon, 30Pin pwodiksyon | |
| Liy siyal kò rezève | 24Pin (plòg avyasyon) | 24Pin (plòg avyasyon) | |
| Tib chanm konpwesyon lè | 2*φ8 | 2*φ8 | |
| Kapasite batri | 6.5kVA | 6.5kVA | |
| Rated pouvwa / vòltaj / Kouran | 6.2KW/3 faz AC380V/10A | 6.2KW/3 faz AC380V/10A | |
| Kò / Kabinè elektrik Nivo Pwoteksyon | IP67/IP54 | IP67/IP54 | |
| Metòd enstalasyon | Tè, tèt anba, Side mòn | Tè, tèt anba, Side mòn | |
| Pwa machin/bwat pouvwa | 150kg/28kg | 145kg/28kg | |
Paramèt
| Oryantasyon ekran | Landscape ekran | Rezolisyon ekran | 1280×800 |
| Gwosè (mm) | 299×180×80 | Klas pwoteksyon | IP65 |
| Metòd koneksyon | Branche (sipòte branche cho) | Pwa (eksepte câbles) | 850g |
Avantaj pyès ki nan konpitè
Dirab: Ki baze sou kondisyon travay yo nan sit aplikasyon endistriyèl, yon mak nouvo pwodwi modènize ki fèt ak ekran ekspozisyon ki reziste grafouyen, verifye ak nivo pwoteksyon IP65, epi teste pou jiska 1m gout.
Amelyore: Amelyorasyon pwa an jeneral, pèmèt switch, konsepsyon pozisyon grip plis ergonomic, ak amelyorasyon pèfòmans ekipman yo.
Efikas: Pwodwi a konfòm ak ergonomics epi li apwopriye pou itilizasyon alontèm.Li ekipe ak yon ekran tactile 10.1-pous ak yon bouton konbinezon ajoute sou do aparèy la. Bouton konbinezon an ka "avègleman" opere pou jwenn bouton konbinezon an. Baze sou konpòtman analiz operasyon itilizatè a, bouton an ka chanje pou pèmèt itilizatè-alokasyon fonksyone efikas.
Avantaj lojisyèl
Fleksib: Ekipe ak lojisyèl modilè trè évolutive, ki gen ladan konfigirasyon kontwòl, tèks ak pwogram grafik, ak fonksyon ekspozisyon 3D View, li pote plis posiblite pou aplikasyon sou sit-.
Pratik: Adopte yon itilizatè entwisyon gide operasyon koòdone, yon mak nouvo style entèaktif, ak operasyon vizyèl, tou de itilizatè ki gen eksperyans ak gwo demann ka fasil, byen vit, ak efikasman opere lojisyèl an ak jis yon ti fòmasyon.
Jeneral: Lojisyèl la ekipe ak yon platfòm ki baze sou Linux pou devlopman dirab
Baj popilè: cr630 robo kolaborasyon endistriyèl, Lachin, manifaktirè, founisè, faktori, achte, bon mache, pri ki ba, pou vann
On
NonPwochen
CR616 Collaborative Robot ArmVoye rechèch
