RJR680 6 Aks Robotics Bra
- RJR680 ak 6 aks, reyon k ap travay nan 2200mm, chaj nan 80kg
- Segondè presizyon nan ± 0.07mm
- Segondè kapasite akselerasyon
- Eksperyans ki gen matirite pou paletizasyon
Dekri teren
Karakteristik teknik
Entwodiksyon pwodwi
RJR680 se yon robo sis-aks jeneral ak chay mwayen ak gwo, ki fèk lanse pa HCNC-Group Robot. Nan kòmansman rechèch la ak konsepsyon, li konsidere yon varyete kondisyon fonksyònman, tankou manyen, soude, fanm k'ap pile, ébavurage, ak sou sa. Pèfòmans li rive nan nivo avanse nan pwodwi menm jan an.
Karakteristik
Machin an antye gen karakteristik sa yo:
1. Avèk gwo rèd ak gwo vitès, konsepsyon an nan machin nan antye adopte analiz eleman fini ak analiz konplè, konbine avèk eksperyans nan rich nan konsepsyon robo nan Wharf Robot la, se ekselan rèd estriktirèl nan RJR680 jete; an menm tan an, seleksyon an nan motè ak konfigirasyon an nan rapò ralantisman optimize, ak vitès la maksimòm sentetik nan fen machin nan rive nan 4m / s.
2. Segondè presizyon, yo nan lòd yo satisfè kondisyon ki strik nan soude, polisaj, ébavurage, ak lòt presizyon trajectoire, sistèm transmisyon RJR680 la te ak anpil atansyon fèt ak rijid rasanble pou elimine erè transmisyon osi lwen ke posib, ak presizyon nan pozisyon repetitif rive nan. (+0.07 mm), ki se nivo avanse pwodwi menm jan an nan Lachin.
3. Ranje a k ap travay se lajè ak fleksib, ranje mouvman chak aks se lajè, span nan bra se 2200mm, epi li ka kouvri anpil sèn k ap travay. Estrikti ponyèt la se kontra enfòmèl ant, epi li ka vire fleksib nan espas etwat.
4. Avèk chaj segondè, alokasyon pou chaj kat, senk, ak sis aks rive nan 25%. Li elimine kontwòl pwa tansyon nan konsepsyon aparèy epi li kite plis espas pou konsepsyon. Nan kèk ka, li ka itilize kòm yon robo chaj 100 kg. An menm tan an, yon maj sekirite sipli vle di yon faktè sekirite ki pi wo ak lavi sèvis ki pi long.
Segondè pwoteksyon, nivo pwoteksyon bra jiska IP65, pou elimine pousyè, fatra, ak polisyon likid, apwopriye pou fanm k'ap pile, ébavurage, ak lòt kondisyon negatif, bay pwodiktivite soutni ak ki estab, diminye depans antretyen, ak kreye plis valè pou ou.
Paramèt teknik
Robot endistriyèl | RJR680 | |
Degre libète | 6 | |
Espesifye chaj | 80Kg | |
Maksimòm reyon k ap travay | 2200.4mm | |
Repetebilite | ±0.07mm | |
Ranje nan mouvman | J1 | ± 180 degre |
J2 | -160 degre /70 degre | |
J3 | +10 degre /265 degre | |
J4 | ± 360 degre | |
J5 | ± 110 degre | |
J6 | ± 360 degre | |
Rated vitès | J1 | 85 degre / s, 1.48rad / s |
J2 | 85 degre / s, 1.48rad / s | |
J3 | 104 degre /s, 1.81rad/s | |
J4 | 177 degre /s, 3.08rad/s | |
J5 | 155 degre / s, 2.7rad / s | |
J6 | 187 degre /s, 3.26rad/s | |
Vitès maksimòm | J1 | 127.5 degre / s, 2.22rad / s |
J2 | 127.5 degre / s, 2.22rad / s | |
J3 | 104 degre /s, 1.81rad/s | |
J4 | 177 degre /s, 3.08rad/s | |
J5 | 155 degre / s, 2.7rad / s | |
J6 | 187 degre /s, 3.26rad/s | |
Moman inèsi akseptab | J6 | 25kg㎡ |
J5 | 32.7kg㎡ | |
J4 | 32.7kg㎡ | |
Koupl ki pèmèt | J6 | 330Nm |
J5 | 340Nm | |
J4 | 400Nm | |
Anviwònman aplikab | tanperati | 0-45 degre |
imidite | 20%-80% | |
Lòt | Evite kontak ak gaz ak likid ki ka pran dife, eksplozif oswa korozif. Kenbe lwen sous bri elektwonik (plasma). | |
Longè kab enstriktè a | 8 mèt | |
Longè koneksyon kò-kabinè | 8 mèt | |
I/O paramèt | Dijital: 32 entrées, 31 sorties (yonn pou pwodiksyon endikatè fay kabinè kontwòl) | |
Kapasite batri | 7.5kVA | |
Pouvwa nominale | 6kW | |
Rated vòltaj | 3 fazAC380V | |
Rated aktyèl | 10.8A | |
Kò pwoteksyon klas | IP54/IP65 (yon ponyèt) | |
Metòd enstalasyon | Enstalasyon tè | |
Pwa kò | 722kg | |
Klas pwoteksyon kabinè kontwòl | IP53 | |
Gwosè kabinè kontwòl | 700mm (lajè) × 500mm (epè) × 1300mm (segondè) - ka kanpe | |
Kontwòl pwa kabinè | 180KG | |
Kat paramèt nan robo endistriyèl
Baj popilè: rjr680 6 aks robotic bra, Lachin, manifaktirè, founisè, faktori, achte, bon mache, pri ki ba, pou vann
Voye rechèch
